500KW发电机出租

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

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发电机出租时发电机拉缸是一种较为常见的机械故障。主要是由于气缸壁上出现损伤造成的。在实际使用的过程中，活塞在气缸壁中做往复运动，如果没有按照規定操作，使得活塞在运动过程中由于同气缸表面接触，强烈的摩擦产生高温，使得活塞环同气缸擘之间发生烧熔和黏着。在运动结束温度下降之后，活塞环上就会沉积一些碳化物。这些不规则的碳化物在活塞环表面就像是一把刀子，在再次运动的过程中会不断刮擦气缸壁，使得气缸壁受到损伤，出现一些深浅不一的凹槽。
  对于这种拉缸故障，一般会将缸套、活塞环和活塞等全部更换。但是有时依然会出现拉缸现象。对于这种情况，就需要进行进一步的故障诊断。作为康明斯柴油发电机厂家，本公司技术部门对这一故障引起了高度重视，经过详细的技术分析，决定通过对发生缸套拉缸的柴油发电机进行拆检、改进再试验等方式查找出问题根源，终解决了该型柴油发电机气缸套拉缸的问题。

  对于这种拉缸事件，在我们日常使用中是否有相应的措施呢？在此康明斯厂家总结了以下四点措施，方便管理人员自行参考：
  1.加强滑油系统的管理。滑油的工作压力、滑油的工作温度及循坏油量应保持正常。经常检查循环油的油位、油冷却活塞的回油是否稳定、以及油泵与滤器前后压差的变化。及时添加和更换机油，清洗滑油弗列加滤清器。检查气缸注油器和各注油点的工作情况，各部位油量应处于正常。加强滑油质量管理，并定期取样化验。
  2.加强冷却系统的管理。在柴油发电机实际运转中不仅要注意中冷器膨胀单节、气缸盖裂漏、喷油器冷却水液位变化，还应注意水量的消耗。若发现水位异常，必须查明原因及时排除故障。冷却水进、出口温差及出口温度应符合说明书规定，并且各缸基本一致。冷却水应按规定做好投药处理和化验，定期清洗冷却系统的杂物、水垢，定期检查温度调节器。
  3.保证检修装配质量。更换活塞、活塞环及缸套时，要确保更换零件合格，严格遵守技术标准和工艺要求，保证各配合间隙及形位误差在允许的范围内“维修装配时，不仅要检查缸壁间隙，还应检查活塞在气缸中的对中性，防止由于活塞的倾斜而拉伤缸壁。在检修时，要做好清洁工作，装配零件工作表面要无磕碰、无划痕、毛刺和杂质污物，同时严格遵守检修工艺规程，保证检修装配质量。对于修理后的柴油发电机，应按技术规程进行磨合，不得超负载运行。
  4.加强燃油系统的管理。注意油舱、油柜的加温和沉淀，在运行中要保证燃油净化质量，控制日用油柜的油位、油温，并定期放水排污。对燃油弗列加滤清器定期清洗，清洗后要充满燃油，将空气排出。机组在大功率工况运行时，应特别注意燃油弗列加滤清器前后的压差，当压差过大时，应更换弗列加滤清器或作清洗。注意检查喷油泵、喷油器工作状态和高压油管脉动情况。燃用劣质燃油时，一定要预热好燃油。部分负荷运行时，应使燃油的预热温度保持在上限。