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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、内蒙古季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
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Mn13钢板应用范围
Mn13高锰钢板的特殊性能适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，广泛应用于冶金、内蒙古同城矿山、内蒙古同城建材、内蒙古同城铁路、内蒙古同城电力、内蒙古同城煤炭等机械设备中。随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢成为磁悬浮列车、内蒙古同城保险柜、内蒙古同城防弹车、内蒙古同城凿岩机器人、内蒙古同城新型坦克等先进设备中的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢相比。具有高的抗拉强度、内蒙古同城塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、内蒙古同城挖掘机斗齿、内蒙古同城破碎机牙板等。一般用于结构简单，要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、内蒙古同城齿板、内蒙古同城破碎壁、内蒙古同城轧臼壁、内蒙古同城辊套和铲齿。
Mn13钢种在受到强烈的冲击或较大挤压载荷作用下，表面会瞬时产生加工硬化。随着这种硬化效果的快速积累，钢板表面的硬度迅速升高，而钢的基板始终保持奥氏体钢良好的冲击性能。目前Mn13广泛应用于我国机械设备制造中，是用途广、内蒙古当地用量大的耐磨钢品种。Mn13轧制钢板现在尚处于发展的阶段，正逐步成为替代高锰钢铸件等品种的新一代材料。Mn13高锰钢是抵抗强冲击、内蒙古当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上, 从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。高锰钢大的特点有两个：一是外来冲击载荷越大，其自身表层耐磨性越高；二是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。高锰钢的特殊性能，适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，长期以来广泛应用于冶金、内蒙古当地矿山、内蒙古当地建材、内蒙古当地铁路、内蒙古当地电力、内蒙古当地煤炭等机械设备中。尤其是近几十年年来，随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢已成为磁悬浮列车、内蒙古当地保险柜、内蒙古当地防弹车、内蒙古当地凿岩机器人、内蒙古当地新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢板相比。
